FANUC系统/伺服驱动器/电机/电源模块等维修

FANUC 0i数控系统具有较强的自诊断功能，对于一些常见的故障，通过报警信息，对应维修说明书，能够解决许多问题。下面介绍几个常见报警故障的处理方法。

1、500号报警（超行程报警）的排除方法

在数控机床操作的过程中超行程报警经常出现，由于惯性的原因，当移动轴压下行程开关时，需减速停止，同时，系统出现500号报警，并同时显示报警信息为过行程及过行程的坐标轴。

下面是解除“500 过行程：＋X”报警的基本步骤：

1）进给轴选择旋钮拨到“X”轴处；

2）进给倍率选择旋钮拨到“× 1”处；

3）旋转手摇脉冲发生器使X轴向负方向移动，离开极限位置；

4）按下MDI键盘上的“RESET”键，报警信息消失。

2、90号报警（返回参考点位置异常）的排除方法

报警条件：当返回参考点位置偏差过大或CNC没有收到伺服电机编码器转信号，出现90号报警。

解除步骤：

1）确认DGN.300中的值（允许位置偏差量）大于128。否则提高进给速度，改变倍率。

2）确认电机回转是否大于1转。小于1转，说明返回的起始位置过近。调整到远一些。

3）确认编码器的电压是否大于4.75V（拆下电机后罩，测编码器印制板的＋5――0V），如果低于4.75V，更换电池。

4）如果不是上述问题，一定是硬件出了问题：更换编码器。

3、401号报警（伺服准备信号报警）

报警条件：伺服放大器的准备信号（VRDY）没有接通，或者运行时信号关断。

解除步骤：

1）PSM控制电源是否接通；

2）急停是否解除；

3）最后的放大器JX1B插头上是否有终端插头；

4）MCC是否接通，如果除了PSM连接的MCC外，还有外部MCC顺序电路，同样要检查。

5）驱动MCC的电源是否接通；

6）断路器是否接通；

7）PSM或SPM是否发生报警。

如果伺服放大器周围的强电电路没有问题，更换伺服放大器；如果以上措施都不能解决问题，更换主轴控制卡。