NUM数控系统具有多轴组、多通道控制的功能，最多能控制8个轴组，每个轴组最多能控制9个插补轴、32个伺服轴、4个主轴，并且每个通道均可独立操作控制。用NUM1040T系统对日本的OKUMA双轴组车床进行了数控改造，并取得了满意效果。
1、机床概况
日本OKUMA双轴组车床的左侧和右侧相对独立，并有独立的XZ轴、主轴、转塔式刀架、冷却系统、自动防护门。机床润滑系统、液压系统及排屑系统为共有。
2、双轴组的控制方式
NUM1040T数控系统最多能控制2个轴组，每个轴组最多能控制4个插补轴、6个伺服轴、2个主轴。双轴组的控制就是系统内部具有两个相对独立的通道，每个通道都有独立的PLC和NC信息交换区、M代码、T代码及PLC变量和标志位。系统可在公共轴组方式和独立轴组方式间切换。当系统工作在公共轴组方式时，两个轴组具有相同的工作方式。当系统工作在独立轴组方式时，两个轴组有不同的工作方式，可独立操作控制。设置相应系统参数及编制PLC控制程序，可实现双轴组控制。
3、双轴组相关的系统参数
P97定义数控系统的轴组数。
P0定义数控系统被显示的轴。
P2定义数控系统测量轴。
P3定义伺服控制和插补轴。
P5定义轴组的机床类型。
P9用来将轴名与实际地址联系起来。
P6用来配置有测量功能的主轴，并指定主轴类型。
4、双轴组相关的PLC变量
%W2.2公共轴组和独立轴组切换。
%W17.B轴组选择。用于显示相应轴组数据。
%Wg03.B独立轴组工作方式选择。g-18为轴组号，下同)
%Wg00.5轴组gM功能应答信号。
%Wg01.2独立轴组g循环起动请求。
%Wg01.1独立轴组g循环停止请求。
%Wg02.B轴组g进给倍率。
%Rg1E.W轴组g要求应答的M功能编码。
%Rg7C.L轴组g刀具号。
5、双轴组的用户程序
程序说明 多轴组的加工程序由对应于每个轴组的程序组合而成。每个程序都有一个共同的基本序号，其后跟一个指定轴组用的索引号。加工程序中的子程序不需要索引号。
例如：
%6.1轴组1程序序号
%6.2轴组2程序序号
T功能 索引号为.1程序中的刀具号TXX可以与其他程序中的刀具有相同序号，而不必是同一刀具。
程序变量 变量L0L19L100L999L900L959每个轴组都可使用这些变量。
